客戶廠房內有三臺5T防爆單梁行車，要求能夠解決作業過程中吊鉤區域人員入侵報警及吊車行走過程中障礙識別，保障施工過程中人員及設備安全。

技術難點

1、低溫及防爆使用環境：設備使用地區冬季溫度為-20℃，現場要求按照防爆規范處理。

2、流動區域監控：要求監控吊鉤在行走作業過程中下方區域有無人員入侵。

3、俯視角度AI識別：現場攝像機安裝在行車小車上，抓拍角度垂直于地面，識別具有一定難度。

4、雷達信號即要反應迅速，同時也要解決誤報警問題。

技術解決方案

1、針對客戶使用環境，選用適配的低溫及防爆元器件。

2、傳統AI識別結合目標檢測技術，針對監控區域的視頻圖像，通過背景建模、灰度變換、平滑濾波、圖像增強以及邊緣檢測等步驟完成視頻圖像的預處理任務；根據雙目立體成像原理，通過相鄰攝像頭的視頻圖像目標檢測結果，完成目標立體匹配從而得到目標視差圖；判斷入侵人員是否越界從而決定該事件是否應該預警。

傳統的人員入侵攝像機都是傾斜一定角度抓取人員面部來識別，微特現場攝像機安裝在小車上，抓拍角度垂直于地面，對于抓拍帶來很大的難度。微特技術工程師頂著零下20℃的嚴寒天氣，加大現場素材采集數量，通過算法優化解決俯視角度人員識別和現場不斷的測試，最終達到客戶要求。

3、防撞雷達系統實時監測吊鉤的下方，當有危險目標（如行貨物架或其它堆放的物體）出現，雷達系統提前向吊車司機發出報警，使司機及時作出反應，同時雷達輸出信號到達吊車控制系統，根據情況進行自動停車或減速。

通過調整現場雷達傳感器角度及算法優化，使雷達信號達到快速且識別準確的使用要求。

產品與服務交付

1、微特產品已經出口俄羅斯，并與核電、海油等客戶長期合作，低溫及防爆技術方案已經比較成熟，能夠在產品出廠前進行產品檢測，保障出廠產品品質滿足客戶使用環境要求。

2、通過現場反復測試及算法調整，現場實現了按客戶要求吊鉤行走作業過程下方流動危險區域人員入侵準確識別報警。

3、通過微特現場工作人員不斷在現場測試調整雷達傳感器發射角度，提供給軟件工程師，在軟件算法上不斷的調整，前后現場程序更新不少于10次。最后障礙物檢測方位形成一個“回”字型，回字中心及以為區域不識別障礙物，只有大小口之間能識別障礙物。

使用反饋

客戶已經組織現場驗收，視頻識別準確有效，雷達識別快速無誤，各項功能滿足技術需求驗收合格。同時客戶對微特技術工程師現場克服寒冷環境堅持工作、后端軟件人員快速響應及時配合表現出來的團隊專業素養表示贊賞。

后記：

微特作為起重安全保護專家， 始終專注于起重運行管理的研究，在各領域積累了豐富的現場經驗，致力于為用戶提供更安全高效的定制化解決方案。